Karana: sucesión de asanas
Pranayama: control y dirección de la fuerza vital, técnicas de respiración del Hatha Yoga, cuarto peldaño en el camino del Yoga de Patañjali
Pratyahara: retiro de los sentidos, visión interior, quinto peldaño en el camino del Yoga de Patañjali
Atención: percepción consciente y exacta del propio comportamiento
Observación: atención como espectador de los propios comportamientos y acciones sin juzgar
Dharana: concentración, sexto peldaño en el camino del yoga de Patañjali
Dhyana: meditación, séptimo peldaño en el camino del yoga de Patañjali
Samadhi: estado final, de la unión total, meta del Yoga. Octavo peldaño del camino del Yoga de Patañjali
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